gajahslot mariatogel airbet robopragma wajik77 mposlot https://siapadia.riau.go.id/plugins/pulsa-limaribu/ https://journal.parahikma.ac.id/juaraslot/ https://jurnalbening.uho.ac.id/pages/tm/ http://adj.fkg.unand.ac.id/lib/pkp/alexistoto/ http://inomet.ft.unand.ac.id/locale/bento/ https://jurnal.usk.ac.id/lib/pkp/sbobet88/ https://htn.parahikma.ac.id/sbotop/ https://jurnalbening.uho.ac.id/lib/pkp/bni4d/ https://job.uho.ac.id/lib/pkp/btn4d/ paito hk ROBOT LINE FOLLOWER PEMISAH BENDA MENGGUNKAN SENSOR WARNA TCS 3200 | Romadhon | Jurnal Simantec

ROBOT LINE FOLLOWER PEMISAH BENDA MENGGUNKAN SENSOR WARNA TCS 3200

Ahmad Sahru Romadhon, Firmansyah Adiputra

Abstract


Robot line follower merupakan robot yang berjalan secara otomatis dengan mengikuti garis atau jalur pada lintasan yang telah dibuat. Robot dapat berjalan mengikuti garis dengan cara membaca warna hitam dan putih pada garis dengan menggunakan sensor photodiode. Robot line follower bisa juga digunakan sebagai robot yang dapat membawa dan memisahkan barang berdasarkan warna pada barang tersebut. Robot ini berjalan dengan dikontrol menggunakan arduino dan membaca warna pada benda dengan menggunakan sensor TCS3200, kemudian robot akan membawa benda dengan berjalan mengikuti garis menuju tempat yang sesuai dengan warna pada benda. Setelah meletakkan benda robot akan kembali pada tempat semula dan siap untuk menngangkut benda berikutnya. Pada penelitian ini dilakukan percobaan sebanyak 4 kali terhadap 5 warna yang berbeda yaitu, warna merah, kuning, biru, hitam dan putih. Percobaan yang dilakukan terhadap benda warna merah, kuning dan biru, robot berhasil membawa dan memisahkan benda sebanyak 3 kali dengan waktu 35-45 detik untuk warna merah sedangkan 37-40 detik untuk warna kuning dan biru. Percobaan yang dilakukan terhadap benda warna hitam dan putih, robot berhasil membawa dan memisahkan benda sebanyak 4 kali dengan waktu 39-40 detik untuk warna hitam sedangkan 40-43 detik untuk warna putih. Pengujian secara keseluruhan yang telah dilakukan sebanyak 20 kali, robot berhasil membawa dan memisahkan benda 17 kali dan 3 kali gagal menghasilkan akurasi 85%

References


Y. S. Handayani and Y. Mardiana, “Kendali Robot Bluetooth Dengan Smartphone Android Berbasis Arduino Uno,” Ilk. J. Ilm., vol. 10, no. 3, pp. 331–337, 2018, doi: 10.33096/ilkom.v10i3.363.331-337.

F. Diyati, “Rancang Bangun Robot Line Follower Berbasis Cahaya Tampak,” ADLN-Perpustakaan Airlangga, no. Bagian Ii, pp. 9–10, 2016, [Online]. Available: http://repository.unair.ac.id/54814/13/FV.OSI.36-16 Jun r-min.pdf.

Rendyansyah, Junial, and Hepiyani, “Kontrol Gerak Robot Line Tracer Menggunakan On-Off Control Berbasis Mikrokontroler Nuvoton ARM,” Unsri, vol. 2, no. 1, pp. 184–187, 2016, [Online]. Available: http://ars.ilkom.unsri.ac.id.

M. Kiftiyah, Santoso, and Munsyi, “Robot Pendeteksi Warna,” J. Sains dan Inform., vol. Vol.1 No., no. 2, pp. 38–47, 2015.

M. A. Prayudi, E. V. H. Sianturi, I. F. Rahmad, and K. Ummi, “Perancangan Robot Line Follower Pemisah Benda Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler ATMega16,” Creat. Inf. Technol. J., vol. 1, no. 3, p. 183, 2015, doi: 10.24076/citec.2014v1i3.20.

S. B. S, S. Winardi, and M. N. Al-azam, “Robot Line Follower Menggunakan Kendali Jarak Jauh Berbasis Android,” 2015.

M. H. Hasan, A. Marwanto, and A. Suprajitno, “Colour Detector Tool Using TCS3200 and Arduino Uno for Blind and Child,” J. Telemat. Informatics, vol. 6, no. 1, pp. 37–44, 2018.

Y. Andrian, “Robot Penyortir Benda Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor Warna Tcs3200,” J. Sisfotenika, vol. 3, no. 2, pp. 144–150, 2013.

C. Indriyanto, M. R. Pratama, and D. Sitompul, “Perancangan Sistem Kendali Remote Control Robot Mobil Menggunakan Smartphone Android Perancangan Sistem Kendali Remote Control Robot Mobil Menggunakan Smartphone Android,” no. APRIL 2015, pp. 0–5, 2015.

F. Teknik, U. Kristen, and S. Wacana, “1 , 2 , 3,” pp. 35–44.

I. Ilamsyah, H. I. Setyawan, and A. Syahfitri, “Robot Pencari Benda Menggunakan Perintah Suara Berbasis Arduino Uno,” J. CERITA, vol. 3, no. 2, pp. 206–216, 2017, doi: 10.33050/cerita.v3i2.658.

B. Bin Dahlan, “Sistem Kontrol Penerangan Menggunakan Arduino Uno Pada Universitas Ichsan Gorontalo,” Ilk. J. Ilm., vol. 9, no. 3, pp. 282–289, 2017, doi: 10.33096/ilkom.v9i3.158.282-289.

S. Sumardi, “Robot Lengan Pemindah Barang Otomatis Berbasis Arduino Menggunakan Sensor Warna,” J. Sains Komput. dan Teknol. Inf., vol. 1, no. 1, pp. 20–28, 2018, doi: 10.33084/jsakti.v1i1.454.

M. A. S. Arifin, “Rancang Bangun Prototype Robot Lengan Menggunakan Flex Sensor Dan Accelerometer Sensor Pada Lab Mikrokontroler Stmik Musirawas,” Ilk. J. Ilm., vol. 9, no. 3, pp. 255–261, 2017, doi: 10.33096/ilkom.v9i3.152.255-261.

M. T. IRIYANSYAH, “Perancangan Alat Pendeteksi Warna Botol Menggunakan Sensor Tcs 3200 Berbasis Arduino,” Tugas Akhir Peranc. Alat Pendeteksi Warn. Botol Menggunakan Sens. Tcs 3200 Berbas. Arduino, 2018, [Online]. Available: https://core.ac.uk/download/pdf/225828008.pdf.




DOI: https://doi.org/10.21107/simantec.v6i3.19510

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2023 Ahmad Sahru Romadhon, Firmansyah Adiputra

Indexed By