ROBOT LINE FOLLOWER PEMISAH BENDA MENGGUNKAN SENSOR WARNA TCS 3200

Abstract

Robot line follower merupakan robot yang berjalan secara otomatis dengan mengikuti garis atau jalur pada lintasan yang telah dibuat. Robot dapat berjalan mengikuti garis dengan cara membaca warna hitam dan putih pada garis dengan menggunakan sensor photodiode. Robot line follower bisa juga digunakan sebagai robot yang dapat membawa dan memisahkan barang berdasarkan warna pada barang tersebut. Robot ini berjalan dengan dikontrol menggunakan arduino dan membaca warna pada benda dengan menggunakan sensor TCS3200, kemudian robot akan membawa benda dengan berjalan mengikuti garis menuju tempat yang sesuai dengan warna pada benda. Setelah meletakkan benda robot akan kembali pada tempat semula dan siap untuk menngangkut benda berikutnya. Pada penelitian ini dilakukan percobaan sebanyak 4 kali terhadap 5 warna yang berbeda yaitu, warna merah, kuning, biru, hitam dan putih. Percobaan yang dilakukan terhadap benda warna merah, kuning dan biru, robot berhasil membawa dan memisahkan benda sebanyak 3 kali dengan waktu 35-45 detik untuk warna merah sedangkan 37-40 detik untuk warna kuning dan biru. Percobaan yang dilakukan terhadap benda warna hitam dan putih, robot berhasil membawa dan memisahkan benda sebanyak 4 kali dengan waktu 39-40 detik untuk warna hitam sedangkan 40-43 detik untuk warna putih. Pengujian secara keseluruhan yang telah dilakukan sebanyak 20 kali, robot berhasil membawa dan memisahkan benda 17 kali dan 3 kali gagal menghasilkan akurasi 85%