Rancang Bangun Alat Untuk Mengukur Kadar Kekeruhan Pada Air Menggunakan Kamera Pada Remotedly Opertaed Vehicle (Rov) Dengan Metode Color Filtering

Chrisyangga Solina Adhi Permana

Abstract


Lebih dari 2/3 luas Indonesia adalah laut. Begitu juga dengan bumi, lebih dari 2/3 bagian bumi atau dunia ini adalah lautan, karena  itu usaha – usaha untuk  menciptakan teknologi yang bisa memajukan dunia kelautan  dari masa kemasa selalu berkembang. Karena itu, Indonesia memiliki kekayaan alam yang melimpah yang berasal dari laut. Selain itu juga air merupakan sumber daya paling penting bagi manusia akan tetapi seiring berjalannya waktu, kualitas  air di Indonesia ini semakin berkurang. Hal itu disebabkan oleh ulah tangan-tangan jahil dari manusia yang mencemari sumber – sumber air di sekitarnya. Kemudian dimulailah projek penelitian dan juga perlindungan terhadap kualitas air di Indonesia yang cukup efektif, namun terbilang mahal. Oleh karena itu, pada penelitian ini memanfaatkan ROV tersebut yaitu tentang Rancang Bangun Alat Untuk Mengukur Kadar Kekeruhan Pada Air Menggunakan Kamera Pada Remotely Operated Vehicle (ROV) Dengan Metode Color Filtering.Hasil dari penelitian ini adalahROV akan mampu memonitoring kadar kekeruhan air pada suatu ekosistem

 

Kata kunci: Image Processing, Laut, ROV, Monitoring Air

 


Keywords


Image Processing, Laut, ROV, Monitoring Air

References


Santoso H. 2013. Remotely Operated Vehicle (ROV). http://theoceanand mariner.blogspot.co.id/2013/10/remotely-operated-vehicle-rov.html [05 Sep tember 2016]

Christ, Robert D, dan Robert L Wernli Sr. 2007. The ROV Manual : A User Guide for Observation-Class Remotely Operated Vehicle. Elsevier Ltd. Oxford

Taufiqurrohman M, Prayogi U, Winarno A. 2016. Rancang Bangun Remotely Operated Vehicle (ROV) sebagai Sarana Observasi Bawah Air. Prosiding Seminakel XI, pp C1 78-91. Hang Tuah Press: Surabaya.

Tharom T. 2003. Pengolan Citra pada Mobil Robot. Bandung: ITB

Yuh J. 1990. Modeling and Control of Underwater Robotic Vehicles. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Vol. 20, No. 6.

http://www.invisiblefiction.com/image

_processing.html




DOI: https://doi.org/10.21107/triac.v7i1.7198

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2020 Chrisyangga Solina Adhi Permana

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Creative Commons License
Indexed by: