PERANCANGAN SISTEM KONTROL GERAKAN PADA ROBOT LINE TRACER

Abstract

Perancangan gerakan pada robot line tracer merupakan suatu sistem yang dapat mengontrol
gerakan robot sehingga robot dapat bergerak dengan baik. Untuk itu dibutuhkan kontrol PID
yang dapat mengontrol robot line tracer dalam melakukan gerakan pada bidang datar berwarna
putih dengan garis berwarna hitam dalam lingkungan statis, sehingga robot dapat mengikuti
garis hitam tersebut dengan baik. Dari penelitian ini, diperoleh hasil pengujian dalam ruangan
dengan cahaya yang redup robot dapat berjalan dengan baik pada lintasan yang lurus dan gagal
pada lintasan lengkung, sedangkan pengujian dalam ruangan dengan cahaya yang terang robot
dapat berjalan dengan baik pada lintasan yang lurus maupun pada lintasan lengkung.