PERANCANGAN SISTEM KONTROL GERAKAN PADA ROBOT LINE TRACER

Ahmad Sahru Romadhon, Muhammmad Fuad

Sari


Perancangan gerakan pada robot line tracer merupakan suatu sistem yang dapat mengontrol
gerakan robot sehingga robot dapat bergerak dengan baik. Untuk itu dibutuhkan kontrol PID
yang dapat mengontrol robot line tracer dalam melakukan gerakan pada bidang datar berwarna
putih dengan garis berwarna hitam dalam lingkungan statis, sehingga robot dapat mengikuti
garis hitam tersebut dengan baik. Dari penelitian ini, diperoleh hasil pengujian dalam ruangan
dengan cahaya yang redup robot dapat berjalan dengan baik pada lintasan yang lurus dan gagal
pada lintasan lengkung, sedangkan pengujian dalam ruangan dengan cahaya yang terang robot
dapat berjalan dengan baik pada lintasan yang lurus maupun pada lintasan lengkung.


Kata Kunci


Kontrol PID, Robot Line Tracer

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Meystel A. [1991]. Autonomous

Mobile Robot Vehicles with Cognitive

Control, Singapore: World Scientific

Publishing.

Johnson, C.[1993], Process Control

Instrumentation Technology, Chapter

Controller Principles, halaman 386,

New Jersey: Prentice Hall.

Takatsu, H., Itoh, T. & Araki,

M.[1998], Future needs for the control

theory in industries: Report and Topics

of the Control Technology Survey in

Japanese Industry, J. Process Control,

(5-6), 363-374.

M. M'Saad, M. Bouslimani, and M. A.

Latifi. [1993], “PID Adaptive Control

Of Exothermic Stirred Tank Reactors”,

Second IEEE Conference on Control

Applications, Vol.1, pp. 113 – 117,

September.

B. Kumar, and R. Dhiman. [2011],

“Optimization Of Pid Controller For

Liquid Level Tank System Using

Intelligent Echniques”, Canadian

Journal on Electrical and Electronics

Engineering, Vol. 2, No. 11, pp. 531535,

November.

Hansen, J. [2010], NXC Programmer's

Guide Version 1.2.1 r3, June 8.


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


Flag Counter