RANCANG BANGUN PROTOTIPE TROLI PENGIKUT MANUSIA DENGAN KAMERA

Mohammad Syafruddin

Abstract


Perkembangan dunia robot sangat pesat, diantaranya robot humanoid, bioloid, tak terkecuali jenis mobile robot. Robot diciptakan untuk mempunyai kelebihan yang tidak dimiliki oleh manusia. Salah satunya adalah bisa bekerja tanpa batas yang tidak ditentukan. Hal ini mengharuskan robot mempunyai bermacam-macam komponen sensor untuk terciptanya intelligent autonomous behavior pada robot. Penelitian ini berjudul “rancang bangun prototipe troli pengikut manusia dengan kamera”. Tujuannya untuk memudahkan dalam pemindahan barang dari satu tempat ke tempat lain. Alat ini nantinya akan mendeteksi warna pakaian dari manusia yang akan diikuti dengan menggunakan kamera (webcame) sebagai sensor dan hasil tangkapan kamera akan diproses menggunakan C# dengan memanfaatkan library open source AForge.NET untuk menentukan titik X dan Y pada posisi obyek yang akan diikuti. Data ini akan diproses kembali untuk menentukan beberapa sudut dari obyek yang tampil pada frame, kemudian data ini akan dikirim pada arduino sebagai minimum system untuk menerjemahkan data dari C# sehingga kedua motor DC (roda) dapat berjalan dan robot selalu mengikuti obyek berdasarkan warna. Dalam rancang bangun ini dihasilkan alat berupa prototipe troli pengikut manusia dengan kamera, sudah dapat digunakan dengan hasil pembacaan kamera yang baik dan pembacaan sensor ultrasonik yang sempurna. Pengiriman data dari C# pada arduino berjalan dengan lancar selama serial monitor arduino tidak digunakan untuk keperluan lainnya.

Keywords


troli pengangkut barang, robot pengikut warna, tracking video, kamera, arduino, serial port aplikasi C#, AForge.NET.

References


Endang, H.D., “Rancang Bangun Mobile Robot Penjejak Benda Bergerak Berbasis Pengendali PD (Proposional-Derivative) Menggunakan Mikrokontroler AVR Atemega8535”, Jurusan Teknik

Elektro Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Semarang, Indonesia.

Latif, M., [2012],”Implementasi Neuro Fuzzy Pada Pengendalian Kecepatan Robot Pengikut Manusia” Program Magister Bidang keahlian mekatronika, program studi elektro fakultas teknologi industri, institut teknologi sepuluh november surabaya. EECCIS2012.

Ervika, S.P., “Aplikasi Webcam Untuk Mendeteksi Gerakan Suatu Objek”, Jurusan Teknik Elektro Konsentrasi Elektronika Dan Telekomunikasi Universitas Diponegoro, Semarang, Indonesia.

Latif, M. [2013], “Perancangan Pendeteksian Target Berdasarkan Warna Pakaian Manusia”, Prosiding Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Multimedia, Yogyakarta. 06-1-06-6.

Umam Fatkhul, “Penjejak obyek Pada Kursi Roda Cerdas Autonomouse”, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Semarang, Indonesia.

Fredy, C., [2013], “Pemanfaatan RFID Sebagai Pemeriksa Jumlah Ban Di Gudang Penyimpanan Berbasis Arduino Dengan Sms Sebagai Media Transmisi Data”.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.