PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI SEBAGAI PENGGERAK MOBIL LISTRIK DENGAN KONTROLER FUZZY LOGIC BERBASIS DIRECT TORQUE CONTROL

Endro Wahjono

Sari


Penelitian ini mengobservasi suatu metode pengaturan kecepatan motor induksi  tiga fasa sebagai penggerak mobil listrik menggunakan Direct torque Control (DTC) . Respon kecepatan dari sistem diperbaiki dengan Fuzzy Logic Control (FLC). Hasil dari observasi dibandingkan dengan sistem yang dikontrol oleh kontroler PI. Hasil simulasi dengan simulink menunjukkan bahwa dengan kontroler Fuzzy Logic berbasis Direct Torque Control memberikan respon yang lebih baik dari kontroler PI. Hal ini ditunjukkan pada saat terjadi overshoot 2,67%, rise time 0.025   detik dan setling time  0.2 detik, sedangkan pada kontroler PI  saat terjadi overshoot 27,5%, rise time 0.035   detik dan setling time  0.425 detik, untuk kecepatan referensi motor 149,02 rad/detik dan torka beban 12,64 Nm.  Dari hasil simulasi terbukti menggunakan kontroler Fuzzy Logic berbasis Direct Torque Control respon  kecepatan motor induksi tiga fasa menjadi lebih baik.

Kata Kunci


DTC, motor induksi, fuzzy logic controller.

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Soebagio, [2006], ”Model mesin AC pada koordinat d-q-n”, Materi Mesin Listrik Lanjut, ITS.

D. Casadei, Giovanni Serra,[2002], ” FOC and DTC: two variable scheme for induction motors torque control”, Trans. On Power Electronics, Vol. 17, No. 5.

I. Takahashi, T. Noguchi, [1996], ”A new quick-response and high-efficiency control strategy of an induction motor”, IEEE, Tran. Ind. Appl, IA-22(5): 820827.

D. Casadei, G. Serra, A. Tani, and L.Zarri, [2006], “Assessment of direct torque control for induction motor drives”, Buletin of the Polish academy of science tech. sciences, vol. 54, No.3.

H. Tajima andY. Hori, [1993], “Speed sensorless field oriented control of induction motor”,IEEE Trans. Ind. Appli., vol. 29, pp. 175–180.

A. Damiano, P.Vas etal, [1997], “Comparison of speed sensorless DTC induction motor drives”, in Proc. PCIM, Nuremberg, Germany, pp. 1-11.

Jawad Faiz, Mohammad Bagher Bannae Sharifian, Ali Keyhani, Amulin Bogda Proca, [2003], “ Sensorless Direct Torque Control of Induction Motors Used in Electric Vehicle,”IEEE Transaction on Energy Conversion, vol.18.

Nuno M.Silva, Antonio P, Martin, Adriano S.Carvalho, [2002], ”Torque And Speed Modes Simulation of A DTC-Controlled Induction Motor”, Proceeding of the 10th Mediterranean Conference on Control and AutomationMED 2002 Lisbon, Portugal.

P. Tiitinen, P. Pohkalainen, J. Lalu, [1995], ”The next generation motor control method : Direct torque control (DTC),”EPEJ, vol.5, pp.14-18.

Ned Mohan, [2003], ” Electric drives an integrated approach”, MNPERE, Minneapolis.

Ned mohan,[2001], ” Advance electric drives analysis, control andmodeling using simulink”, MNPERE, Minneapolis.

Bimal K. Bose, [2002], “Modern Power Electronics and AC drives”, Prentice Hall PTR.

Petar R. Matic, Branko D. Blanus, Slobodan N Vukosavic, [2003], “A novel direct torque control and flux control algorithm for the induction motor”,IEEE.

Pradeep Chatterjee, B.M.Karan, P.K. Sinha, [2007], ”Fuzzy Control of Induction Motor with Reduced Rule Base”Serbian Journal of Electrical Engineering, Vol 4, No.2, 147-159.

Riad Toufouti, Salima Meziane, Hocine Benalla, [2007], ”Direct Torque Control Strategi of Induction Motor”, Acta Electrotechnica et Informatica No.1, Vol.7.

Riad Toufouti, Salima Meziane, Hocine Benalla, [2007], ”Direct Torque Control for Induction Motors Based on Discrete Space Vector Modulation”, International Journal of Applied Engineering Research ISSN 0973-562 Volume 2, Number 3, pp.453-466


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


Flag Counter