Sistem Kendali Jarak Jauh Senjata Ss2 Pada Pasukan Dengan Metode Proportional Integral Derivative (PID)

krisna krisnawati wati, Anggraini Puspita Sari, Nur Rachman Supadmana Muda

Sari


Pengamanan perbatasan atau wilayah merupakan bagian penting dari suatu operasi militer perang (OMP), hal ini dilakukan untuk mencegah dan menghindari kemungkinan adanya infiltrasi atau pihak lawan yang akan memasuki  wilayah perbatasan kita. Salah satu upaya adalah dibuat pos  penjaga perbatasan disetiap titik wilayah perbatasan yang dianggap rawan. Hal ini dapat menimbulkan kerawanan karena tergantung oleh kemampuan prajurit selama 24 jam untuk menjaga pos pengamanan tersebut, faktor kelengahan dapat terjadi karena kurang disiplin dalam menjaga pos tersebut. Dengan demikian dibutuhkan suatu peralatan yang dapat membantu prajurit dalam menjaga tempat yang rawan sehingga kemungkianan tindakan penerobosan atau infiltrasi pihak musuh dapat dicegah. Ide dari peneliti bertujuan untuk membuat sistem kendali jarak jauh senjata SS2 pada pasukan dengan metode PID. Sistem alat ini dapat memantau tempat/daerah rawan secara otomatis, karena dilengkapi oleh kamera yang dipancarkan keoperator dipos kendali dan apa bila menangkap gerakan atau infiltrasi pasukan musuh maka operator dapat melakukan penembakan dari jarak jauh sistem kendali jarak jauh menggunakan telemetri, WiFi dikendalikan oleh joystick yang dilengkapi LCD untuk melihat tampilan dan ponsel android.


Referensi


Abidin Yanmar, Wahyudi Bambang, Halim Supandi. Evaluasi Strategi Pengamanan Produk Senjata Senapan Serbu 2 PT. Pindad dengan Blue Oncean Strategy.jurnal prodi ekonomi Pertahanan, Universitas Pertahanan Indonesia, Jakarta April 2017.

Dyto Nugroho Nandra. Rancang Bangun Ptototipe Sistem Aktuator menggunakan Brushed DC Motor Dengan pengendalian Fuzzy. Jurnal Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Indonesi, Depok 19 Juni 2012.

Ardiansyah Andi, hidyatama Oka. 2013. Rancang Bangun Prototipe Elevator menggunakan Microcontroller Arduino Atmega328. Jurnal Fakultas Teknik, Universitas Mercu buana, Jakarta September 2013.

Kahairudin M, Efendi, Purwantiningsih. N, Irawan. W. Analisa Sistem Kendali Putaran Motor DC Menggunakan silicon controlled Rectifiers. Jurnal Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jogjakarta, Vol. 13, No. 1, Jogjakarta Januari 2016.

Yusuf Pratama. Pengontrolan kecepatan motor Protoype Konveyor pengangkut pasir Berdasarkan Jarak Menggunakan Arduino Uno Atmega328P. Jurnal Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Mataram , Mataram 2015.

Shafiudin Sofyan, Rohma Fida Jazilatur, Prastya Abdilla Eka, Firmansyah Rifqi. Pemantauan Ruang Inkubator Penetasan Telur Ayam Dengan Berbasis Telemetri Menggunakan Arduino Uno R3. Jurnal Jurusan Teknik Elektro , Fakultas Teknik, Universitas Negeri Surabaya, Vol. 5, No. 1, surabaya Maret 2016.

Supegina Fina, Manalor Indrianus, Gunardi Yudhi. Perancangan Telerobotik Sederhana Dengan Kamera WiFi. Urnal Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana, Vol. 2, No. 2, Jakarta Juni 2016.

Syahrul , Nurfitriyanto Saputro Eko. Pengarah Elevasi dan Azimuth Laras Meriam Berbasis Android. Jurnal jurusan Teknik Komputer, Fakultas teknik dan ilmu komputer Universitas Komputer Indonesia (UNIKOM), Vol 1, Bandung 2013.

Utama Anas Maulidi, Purwanto Djoko, dan Mardiyanto Ronny. Rancang Bangun Sistem Pengukuran Posisi Target dengan Kamera Stereo untuk Pengarah Senjata Otomatis. Jurnal Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) , Surabaya 2016.

Eridinal Zulpahmi, Dewi Meilany, Tianur. simulasi 3D Pesawat Terbang dengan.Jurnal teknik elektro dan komputer, Politeknik Caltex Riau, Riau oktober 2013.

Setyawan Frima, Fikri Ahmadan Ainul, Fuad Ahmad Nur, Rohim Rahmat, Firmansyah Rifky . Telemetri Flowmeter Menggunakan Rf Modul 433 mhz Berbasis Arduino. Jurnal Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya, vol. 1, No. 1, surabaya 2017.

Warangkira Immanuel. Perancang Pengendali Lampu Berbasis Android. Jurnal teknik Elektro, UNSRAT. Manado 2014.

Wibowo Aliffan Wahyu. 2014. Rancang bangun kamera pengintai (camera traps) satwa liar dihutan dengan menggunakan sensor infra merah. Jurnal jurusan Teknik Informatika Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer (STMIK AMIKOM), Vol. Jogjakarta 14 juli 2014.

Kunto Dimas, Wahjudi Arif , Nurhadi Hendro. Perancangan sistem kontrol PID untuk pengendali sumber elevasi Gun pada turrel gun kaliber 20 milimeter. jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya tahun 2016.

Khumaedi Ahmad, Soedjarwanto Noer, Trisanto Agus. Otomatis Pengereman Motor DC Secara Elektris sebagai Referensi Sistem Keamanan Mobil Listrik, Universitas Lampung, Jurusan Teknik Elektro, Vol 8. No.1, Januari 2014.




DOI: http://dx.doi.org/10.21107/triac.v5i2.4093

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


 

copyright @2019 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik  Universitas Trunojoyo Madura

Email: jurnal_triacs@trunojoyo.ac.id