Rancang Bangun Sistem Kontrol Dan Pemantau ROV (Remotely Operated Vehicles) Berbasis Android

Muchammad Badruz Zaman, M. Taufiqurrohman

Sari


Smartphone berbasis android adalah perangkat yang saat ini umum digunakan oleh masyarakat luas. Pada saat ini sudah banyak masyarakat yang mempunyai smartphone android dengan dukungan konektifitas bluetooth. Dengan teknologi konektifitas bluetooth masyarakat umum bisa bertukar data dari satu perangkat ke perangkat lain dengan jangkauan yang terbatas. Pada penelitian ini penulis mengembangkan sebuah aplikasi android yang berfungsi sebagai  kontrol jarak jauh pada Remotely Operated Vehicles (ROV)dengan menggabungkan teknologi wireless menggunakan modul Bluetooth yang terhubung langsung dengan smartphone android.Perangkat padaROV ini terdiri dari beberapa komponen seperti Mikrokontroler Arduino, Motor DC, Driver Motor H-Bridge, Modul Bluetooth HC-05, LCD (Liquid Crystal Display)16x2, dan IP (Internet Protocol) kamera sebagai pemantau yang di tempatkan pada ROV yang dapat di akses secara realtime pada aplikasi android. Perangkat kontrol pada ROV tersebut nantinya akan terhubung langsung dengan smartphone android yang terkoneksi dengan Bluetooth. Cara kerja ROVtersebut mempunyai dua fungsi utama yaitu sebagai pemantau jarak jauh menggunakan IP kamera dan control jarak jauh dengan menggunkan smartphone android yang tergabung menjadi satu kesatuan dalam bentuk aplikasi android yang sudah dibuat oleh penulis. Manfaat dalam perancangan ROV ini nantinya menjadi suatu terobosan baru dalam perkembangan teknologi kelautan khususnya memberi kemudahan dalam melakukan observasi di bawah air.

 

Kata kunci: Smartphone Android, Bluetooth, IP Camera, ROV


Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Abdul K. 2012. Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan Pemrogramannya Menggunakan Arduino. Yogyakarta: Andi.

Adinandra S. 2014. Kendali Robot Pemonitor Jarak Jauh Berbasis Smartphone Android Implementasi Sistem Dan Analisis Kualitas Video Streaming. Makalah dipresentasikan pada Seminar Nasional ke – 9: Rekayasa Teknologi Industri dan Informasi. 13 Desember 2014. Yogyakarta.

Andri F. 2011. Wifi adalah singkatan dari Wireless Fidelity. [Terhubung Berkala].https://www.academia.edu/15850534/Wifi_adalah_singkatan_dari_Wireless_Fidelity.pdf.Di akses pada tanggal 16 Januari 2017.

Feri D. 2011. Pengenalan Arduino (online). [Terhubung Berkala]. http://tokobuku.com/docs/Arduino-Pengenalan.pdf .Di akses pada tanggal 2 Januari 2017.

Heri A. 2013. Pemrograman Mikrokontroler Atmega16 menggunakan Bahasa C (Codevison AVR). Bandung: Informatika.

Qory H. 2012. Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan Menggunakan Mikrokontroler Atmega 8535. Balikpapan: Politeknik Negeri Balikpapan.

Rudi A. 2012. Aplikasi Android Untuk Kontrol dan Monitoring Ruangan Menggunakan Ip Camera, Vol.1.Di akses pada tanggal 16 Desember 2016.

Siyamta. 2008. Pengantar Teknologi Bluetooth Artikel Populer. [Terhubung Berkala].http://ilmukomputer.org/2008/11/25/pengantarteknologibluetooth Di akses pada tanggal 16 Desember 2016.

Slamet W. 2015. Pintu Pagar Otomatis Dengan Kontrol Suara Berbasis Smartphone Android. Vol.22, No.1. Februari 2015.

Taufiqurrohman M, Prayogi U, Winarno A. 2016. Rancang Bangun Remotely Operated Vehicle (ROV) sebagai Sarana Observasi Ilmiah. Prosiding Seminakel XI, pp C1 78-91. Hang Tuah Press: Surabaya.

Uswatun. 2016. Pengertian Modul ESP8266. [Terhubung Berkala]. https://uswatun25.wordpress.com/2016/02/17/modul-esp8266/. Di akses pada tanggal 16 Desember 2016.




DOI: http://dx.doi.org/10.21107/triac.v5i1.3833

Article Metrics

Sari view : 0 times
PDF - 0 times

Refbacks



 

copyright @2019 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik  Universitas Trunojoyo Madura

Email: jurnal_triacs@trunojoyo.ac.id