RANCANG BANGUN TRAINER ROBOT BERGERAK BERBASIS MIKROKONTROLER SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PADA MATA KULIAH ROBOTIKA

Suharijanto Suharijanto

Sari


Penelitian ini bertujuan untuk membuat trainer atau alat peraga robot bergerak berbasis mikrokontroler. Trainer atau alat peraga merupakan alat pembelajaran yang dapat diamati melalui panca indra dan sebagai pembantu dalam proses belajar mengajar agar lebih efektif. Dan ini dilakukan untuk membantu mahasiswa dalam mendalami mata kuliah robotika yang diajarkan di Prodi Teknik Elektro UNISLA. Ada tiga tahapan dalam merancang bangun robot bergerak ini, yaitu tahapan perencanaan, tahapan pembuatan dan tahapan uji coba. Pada tahapan perencanaan  ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita mau membuat robot bergerak  yang seperti apa? berguna untuk apa?. Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini: jenis motor DC yang digunakan, arah pergerakan/sensor dan metode pengontrolan  yaitu bagaimana putaran motor dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem. Tahapan pembuatan, dimana ada dua perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Tahapan terakhir adalah uji coba, yaitu setelah kita mendownload program ke mikrokontroler berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot bergerak. Dalam tahapan ini  mulai di uji robot bergerak di arena yang ada garis hitamnya. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah 1 set  trainer atau alat peraga berupa robot bergerak atau mobile robot yang bergerak mengikuti garis hitam dengan tinggi 8cm, lebar(diameter) 13cm dan panjang 15cm..

Kata kunci : Trainer, Robot Bergerak, Mikrokontroler


Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Marissa, B.A. Pribadi, M. Noviyanti,

Ario, dan Andayani. 2012. Komputer dan Media Pembelajaran. Edisi Kedua. Banten : Universitas Terbuka.

Sudjana N. dan Rivai A. 2013. Media

Pengajaran. Bandung : Sinar Baru Algensindo.

Widodo Budiharto, 2012. Robotika

Modern. Yogyakarta: Penerbit Andi

Wisnu Jatmiko dkk, 2012. Robotika:

Teori dan Aplikasi. Jakarta. Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Indonesia.

Maruch, S dan Maruch, A. 2006. Phyton

for Dummies for Dummies, USA

Yuliza dan Umi Nur Kholifah, “Robot

Pembersih Lantai Berbasis Arduino UNO Dengan Sensor Ultrasonik, Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana Vol.6 No.3 Desember 2015

Hari Santoso, 2015. Panduan Praktis

Arduino untuk Pemula. Ebook Gratis

Feri Juandi,” Pengenalan Arduino Pada

Aplikasi Sistem Pengukuran”, Jurnal Kajian Teknologi, Vol, 9,No 2, Juli 2011.


Refbacks



 

copyright @2018 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik  Universitas Trunojoyo Madura

Email: jurnal_triacs@trunojoyo.ac.id