PENGEMBANGAN ROBOT JELAJAH BAWAH AIR UNTUK OBSERVASI TERUMBU KARANG

Andik Yulianto, Hadi Puspa Handoyo

Sari


Paper ini menjelaskan perancangan dan pembuatan robot jelajah bawah air sebagai alternatif solusi observasi di perairan laut. Robot yang dirancang menggantikan tugas manusia untuk menyelam dalam rangka observasi terumbu karang. Robot jelajah bawah air pada penelitian ini dikendalikan secara remote (Remotely Operated Vehicle) menggunakan kabel dari stasiun utama diatas permukaan air. Robot pada penelitian ini dikembangkan memiliki kemampuan mengambil gambar visual dan suhu sekitarnya. Robot yang dibangun memiliki tiga motor brushless sebagai penggerak, antara lain satu penggerak vertikal dan dua penggerak horizontal kanan dan kiri. Untuk monitor keadaan bawah air, robot dilengkapi kamera web yang hasil tangkapan gambarnya dikirimkan ke komputer di stasiun utama melalui sebuah kabel UTP. Aplikasi panel kontrol dikembangkan menggunakan aplikasi berbasis web.Dari hasil pengujian lapangan didapatkan bahwa robot dapat mengambil gambar dan merekam suhu dengan baik. Robot masih mengalami kesulitan dalam melakukan maneuverdikarenakan mengalami masalah keseimbangan. Hal ini dikarenakan perbedaan volume ruang udara pada lambung depan (camera housing) dan lambung depan.

Kata Kunci


Robot Bawah Air, Underwater Remotely Operated Vehicle (ROV), Beaglebone Black

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Noveria, Mita, Aswatini.[2010]. “Kondisi Sosial Ekonomi Masyarakat di Lokasi COREMAP II”, Kelurahan Karas, Kota Batam: Hasil BME, Jakarta: CRITC-LIPI.

Maharbhakti.[2009]. Harlym Raya. “Hubungan Kondisi Terumbu Karang dengan Keberadaan Ikan Chaetodontidae di Perairan Pulau Abang”, Batam. Thesis, Sekolah Pasca Sarjana Institut Pertanian Bogor, Bogor.

Noveria, Mita dan Meirina Ayumi Malamassam, [2010]. Perkembangan Pendapatan Masyarakat di Lokasi COREMAP II, Pulau Abang, Kota Batam, Jakarta: CRITC-LIPI.

Takemitsu, T., Honda, M., Ogura M., Tasaka, T., Minami, A., Yokomichi, T.,[2011], “System Design and Increment Hardware Development of an Autonomous Underwater Robot “DaryaBird””, AUVSI&ONR’s 14th

RoboSub Competition Journal Paper, pp.1 to 8.

Chotikarn, P., Koedsin, W., Phongdara, B., Aiyarak, P. [2010], “Low Cost Submarine Robot”, Songklanakarin Journal of Science and Technology, pp. 513-518.

Sattar, J., Dudek, G., Chiu, O., Rekleitis, I., Giguere, P., Mills, A., Plamondon, N., Prahacs, C., Girdhar, Y., Nahon, M., Lobos, J.P., [2008]. "Enabling Autonomous Capabilities In Underwater Robotics," Intelligent Robots and Systems. IROS 2008. IEEE/RSJ International Conference on , vol., no., pp.3628,3634, 22-26 Sept.

ATMEL, AVR194. [2008]. Brushless DC Motor Control using ATmega32M1, ATMEL Corporation.

Hobbyking, http://hobbyking.com/hobbyking/store/__11742__HobbyKing_Brushless_Car_ESC_30A_w_Reverse.html, diakses tanggal 10 November 2014.


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.