HAND MOTION CONTROL UNTUK MENGGERAKKAN QUADCOPTER ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER ADXL335 DAN WIRELESS XBee-PRO Series 1 60 mW BERBASIS MIKROKONTROLLER ATmega32

Ida Bagus Alit Swamardika

Sari


Sistem yang dibuat dalam penelitian ini adalah implementasi hand motion control pada quadcopter robot
dengan menggunakan sensor accelerometer ADXL335 yang dikomunikasikan dengan wireless XBeePRO

Series 1 dengan daya RF = 60 mW berbasis mikrokontroler ATmega32. Wireless XBee-PRO
bertindak sebagai media komunikasi wireless yang menghubungkan antara rangkaian transmitter dengan
rangkaian receiver. Hand motion device terdapat pada rangkaian transmitter sedangkan rangkaian
receiver dihubungkan dengan flight controller untuk dapat mengendalikan pergerakan quadcopter
berdasarkan data yang dikirimkan oleh transmitter. Transmitter akan mengirimkan perintah maju,
mundur, belok kanan dan belok kiri berdasarkan pembacaan kemiringan sudut sensor accelerometer
ADXL335 yang dipasang pada bagian punggung tangan. Hasil yang dicapai dalam penerapan sistem ini
yaitu sistem komunikasi wireless sudah dapat mengendalikan pergerakan quadcopter robot untuk
bergerak maju, mundur, belok kanan, dan belok kiri sesuai dengan data yang diberikan. Jarak jangkauan
maksimal yang mampu dicapai di luar ruangan adalah 105 meter dengan waktu transmisi ±1 detik. RPM
(Rotation Per-Minute) maksimal yang mampu dihasilkan dari motor brushless NTM Prop Drive Series
28-26A 1200kv yang digunakan pada quadcopter adalah sebesar 13.068 rpm dengan daya yang
dibutuhkan adalah sebesar 186 watt. Dari hasil pengujian, quadcopter mampu mengangkat beban ±4,4
Kg.


Kata Kunci


Quadcopter, Hand Motion Control, Accelerometer ADXL335, Xbee-Pro Series 1.

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Analog Device [2012],

Accelerometer ADXL335. [cited 2013

November 8]. Avaliable From :

URL; www.digikey.com.

Andika, F.[2012], “Perancangan dan

Implementasi Autonomous Landing

Menggunakan Behavior-Based dan

Fuzzy Controller pada Quadcopter”,

Surabaya: Jurnal Teknik ITS Vol.1,

No.1.

Atmel [2011]. ATmega32/L

datasheet. [cited 2013 October 9 ].

Avaliable From : URL;

www.atmel.com/doc2 0 .pdf .

Brooks [1986], A Robust Layered

Control System for a Mobile Robot,

Jurnal IEEE of Robotics and

Automation Vol.2, No.1, hal.14-23.

MaxStream [2005]. XBee® &

XBee-PRO® 802.15.4 OEM RF

Modules. [cited 2013 November 7 ].

Avaliable From : URL;

http://www.cytron.com.my/

datasheet/WirelessDevice/manual_x

b_oemrfmodules_802.15.4.pdf.


Article Metrics

Sari view : 0 times
PDF - 0 times

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


Flag Counter